Natural da Figueira da Foz, foi no Ginásio Figueirense que Diogo Araújo se iniciou no basquetebol. Desde cedo se evidenciou e as boas prestações individuais chamaram a atenção dos responsáveis da selecção, onde vai desde os sub-16. Em 2013 foi o único português em quarenta jovens europeus a integrar o Jordan Brand Classic Europe Camp, um evento organizado pela Nike em que treinadores norte-americanos orientaram durante três dias os melhores atletas europeus nascidos em 1997.
Seguiu viagem para o Porto e por lá permaneceu cinco épocas com uma de interregno, onde esteve por empréstimo no Illiabum. Chegou ao Sporting CP em 2019, para o reinício do projecto do basquetebol e actua nas posições de extremo e poste. Vencedor de sete títulos de Leão ao peito, Araújo segue para mais uma temporada de verde e branco vestido.