Natural do Porto, Ricardo Costa começou a ser treinador em 2011, após uma longa carreira enquanto jogador. Nos primeiros três anos, no FC Porto, foi treinador-adjunto enquanto treinava também os escalões de formação do Colégio dos Carvalhos. A caminhada enquanto técnico principal arrancou em 2014, quando assumiu o comando do ADA Maia/ISMAI. Entre 2015 e 2016 acumulou as suas funções nos clubes que representou com a orientação da selecção nacional de Cabo Verde, de onde saiu já enquanto treinador do FC Porto.
A chegada aos Leões, em 2021, surgiu após três épocas no FC Gaia (foi campeão nacional da 2.ª divisão, em 2018/19) e uma na AA Avanca. Já de Leão ao peito disse-se honrado pela oportunidade de treinar o Sporting CP, assumindo tratar-se de um dos momentos altos da sua carreira. Ambicioso, Ricardo Costa está no Sporting para ser campeão e ganhar muitos títulos, tendo já ajudado o Clube a conquistar duas Taças de Portugal.